Savanoriška veikla – savanorio neatlyginamai atliekama visuomenei naudinga veikla, kurios sąlygos nustatomos savanorio ir šios veiklos organizatoriaus susitarimu.

Savanoriška veikla gali būti atliekama įvairiose visuomenei naudingos veiklos srityse. Savanoriškos veiklos organizatorius ir savanoris gali susitarti dėl įvairių savanoriškos veiklos formų ir būdų, taip pat juos keisti.

Pagal savanoriškos veiklos trukmę ir įsitraukimą į veiklas savanorystė gali būti skirstoma į trumpalaikę (pvz., akcija „Darom“) ir ilgalaikę (kuri trunka ilgiau nei 3 mėn.) bei savanorišką tarnybą (kuria siekiama neformalaus ugdymo tikslų).